Lịch sử xe tự hành: Từ những ý tưởng khoa học viễn tưởng đầu tiên đến các cuộc thử nghiệm của DARPA

Bài viết này là một phần 2 of 38 trong series Nhập Môn Xe Tự Hành

Ý tưởng về một chiếc xe có thể tự di chuyển mà không cần người lái không phải là một khái niệm mới mẻ của thế kỷ 21. Nó đã bén rễ từ rất lâu trong trí tưởng tượng của con người và được nuôi dưỡng qua nhiều thập kỷ bởi các nhà phát minh, […]

SAE J3016: ‘Bản Hiến Pháp’ Của Thế Giới Xe Tự Hành – Phân Tích Toàn Diện 6 Cấp Độ

Bài viết này là một phần 4 of 38 trong series Nhập Môn Xe Tự Hành

Khi nói về xe tự hành, các thuật ngữ như “tự lái một phần”, “tự lái có điều kiện”, “tự lái hoàn toàn” thường được sử dụng một cách thiếu nhất quán, gây ra nhiều nhầm lẫn nguy hiểm. Để giải quyết vấn đề này, Hiệp hội Kỹ sư Ô tô Quốc tế (SAE International) […]

ADAS và Xe Tự Hành: Sự Thật Đằng Sau Lời Quảng Cáo “Tự Lái”

Bài viết này là một phần 5 of 38 trong series Nhập Môn Xe Tự Hành

Khi bạn nghe về các tính năng như “hỗ trợ giữ làn”, “phanh khẩn cấp tự động” hay “ga tự động thích ứng”, rất dễ lầm tưởng rằng chiếc xe của bạn đang tiến gần đến khả năng tự lái hoàn toàn. Tuy nhiên, phần lớn những công nghệ này thuộc về một danh mục […]

ODD – Operational Design Domain là gì? “Sân chơi” quy định khả năng hoạt động của xe tự hành

Bài viết này là một phần 6 of 38 trong series Nhập Môn Xe Tự Hành

Hãy tưởng tượng một vận động viên bơi lội chuyên nghiệp. Dưới nước, trong làn bơi của mình, họ là một chuyên gia thực thụ, nhanh nhẹn và hiệu quả. Nhưng nếu đưa họ vào một sân đấu quyền anh, họ sẽ trở nên lúng túng và không thể phát huy sở trường. Xe tự […]

“Sensor Fusion” – Hợp nhất cảm biến: Cách xe tự hành kết hợp LiDAR, Camera và Radar để “hiểu” thế giới

Bài viết này là một phần 7 of 38 trong series Nhập Môn Xe Tự Hành

Sensor Fusion (Hợp nhất cảm biến) là quá trình mà bộ não máy tính của xe tự hành lấy dữ liệu từ nhiều loại cảm biến khác nhau, sau đó tổng hợp chúng lại để tạo ra một mô hình 3D duy nhất, phong phú, chính xác và đáng tin cậy hơn nhiều so với […]

V2X – Giao tiếp Vạn vật: Khi Xe tự hành ‘Nói chuyện’ với Nhau và với Cơ sở Hạ tầng

Bài viết này là một phần 8 of 38 trong series Nhập Môn Xe Tự Hành

Giác quan Thứ Sáu của Xe Tự Hành Hãy tưởng tượng một chiếc xe tự hành tiên tiến nhất hiện nay. Nó được trang bị đầy đủ camera độ phân giải cao, radar tầm xa và LiDAR 360 độ. Nó có thể “nhìn” thấy người đi bộ sang đường, “thấy” chiếc xe phía trước, và […]

Những lầm tưởng phổ biến nhất về xe tự hành: Sự thật đằng sau các tiêu đề giật gân

Bài viết này là một phần 9 of 38 trong series Nhập Môn Xe Tự Hành

Xin chào quý độc giả thân mến của XecoV.com! Đã bao giờ bạn xem một bộ phim Hollywood, thấy tài tử Chris Hemsworth ung dung đọc sách trong khi chiếc Audi của anh ta tự lướt đi trên xa lộ, và thầm nghĩ: “Chà, tương lai đây rồi!”? Hay gần đây, bạn lại giật mình […]

Giải Mã Xe Tự Hành: Bộ Ba Quyền Lực Cảm Biến – Máy Tính – Bộ Truyền Động

Bài viết này là một phần 10 of 38 trong series Nhập Môn Xe Tự Hành

I. Phép Màu Công Nghệ Hay Sự Phối Hợp Hoàn Hảo? Bạn đã bao giờ tự hỏi làm thế nào một cỗ máy sắt thép nặng hàng tấn có thể “nhìn” đường, “suy nghĩ” và tự đưa ra quyết định còn “chuẩn” hơn cả một tài xế 20 năm kinh nghiệm chưa? Làm sao nó […]

Vai trò của Trí tuệ Nhân tạo (AI) và Học máy (Machine Learning): “Bộ não” của xe tự hành hoạt động như thế nào?

Bài viết này là một phần 11 of 38 trong series Nhập Môn Xe Tự Hành

Từ những dòng code đến những cú đánh lái “thần sầu”: Giải mã bộ não thông minh đằng sau vô lăng. 1. “Xe tự hành có ‘não’ không?” Đã bao giờ bạn kẹt xe một tiếng đồng hồ ở ngã tư Sở vào giờ tan tầm, nhìn dòng người len lỏi như một đàn cá […]

Bản đồ HD là gì? Vai trò sống còn và công nghệ cốt lõi của xe tự hành

Bài viết này là một phần 12 of 38 trong series Nhập Môn Xe Tự Hành

Bản đồ HD (High-Definition Maps): “Trí nhớ siêu phàm” và Tấm bản đồ kho báu của xe tự hành Khi cảm biến cũng có lúc “mù mờ”, đây chính là lý do xe tự hành vẫn biết đường về nhà. Đừng nhầm lẫn Bản đồ HD với Google Maps! Khi nghe đến “bản đồ”, 99% […]

Mô phỏng xe tự hành: Giải mã công nghệ giúp “tôi luyện” AI an toàn

Bài viết này là một phần 15 of 38 trong series Nhập Môn Xe Tự Hành

Tại sao những kilômét ‘ảo’ đôi khi còn giá trị hơn cả những dặm đường thật? Phần 1: Hàng tỷ dặm đường không cần một giọt xăng Để chứng minh an toàn hơn con người, một hệ thống xe tự hành cần chạy bao nhiêu km? Waymo, gã khổng lồ trong ngành, nói rằng con […]

Xe Tự Hành vs. Xe Kết Nối: Đừng nhầm lẫn “Thiên tài đơn độc” với “Kẻ giao thiệp rộng”!

Bài viết này là một phần 14 of 38 trong series Nhập Môn Xe Tự Hành

Một chiếc xe có thể rất “nói nhiều” nhưng lại không biết lái, và ngược lại! Phần 1: Mối tình tay ba: Bạn, Xe tự hành và Xe kết nối Trong thế giới công nghệ ô tô, “Tự hành” và “Kết nối” là hai từ khóa hot nhất, thường được nhắc đến cùng nhau như […]

Từ điển Xe Tự Hành: “Disengagement”, “Edge Case”, “Redundancy” – Ba thuật ngữ then chốt bạn cần biết

Bài viết này là một phần 13 of 38 trong series Nhập Môn Xe Tự Hành

Giải mã ngôn ngữ của kỹ sư để hiểu sâu hơn về sự an toàn của xe tự hành. Phần 1: Nói chuyện với kỹ sư bằng ngôn ngữ của họ Mỗi một lĩnh vực chuyên sâu, từ y khoa đến hàng không, đều có một bộ ngôn ngữ riêng. Lĩnh vực xe tự hành, […]

Xe tự hành ra quyết định như thế nào? Thâm nhập vào “Bộ não” AI

Bài viết này là một phần 16 of 38 trong series Nhập Môn Xe Tự Hành

Từ ván cờ tỷ biến trên xa lộ đến bài toán đạo đức ‘Trolley Problem’, giải mã quy trình suy nghĩ của một cỗ máy. Phần 1: Bài toán “Trolley Problem” phiên bản 2025 Hãy tưởng tượng một tình huống mà không một ai trong chúng ta mong muốn: chiếc xe tự hành bạn đang […]